面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究的任务书

面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究的任务书任务书论文题目：面向测量的多关节运动机构误差模型及标定技术研究任务背景：多关节运动机构作为一种重要的工业机器人结构形式，被广泛应用于制造及生产等领