基于LuGre摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制

基于LuGre摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制基于LuGre摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制摘要：机械臂的精准控制对于实现复杂运动任务至关重要。而机械臂在运动过程中的摩擦问题一直是一个挑战，它会导致控