机械手设计说明书

机械手设计说明书篇一：　　指导老师：　　设计合作成员：　　一、设计项目名称　　机械手臂手指机构2　　二、设计目的　　本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件