基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制的中期报告

基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制的中期报告摘要本文针对交流伺服工作台在运动过程中因摩擦力产生的误差进行了研究，提出了一种基于力矩测量的摩擦识别与补偿控制方法。本文首先对伺服系统的数学模型