机械行业-圆柱坐标式机械手设计 精品

圆 柱 坐 标 式 机 械 手摘 要本设计设计了圆柱坐标式机械手，该机构可实现两个直线方向和一个旋转方向的运动。在控制器的作用下，它可以完成将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作。在设计过程