六自由度机械手

目录 TOC \o "1-5" \h \z 摘要 2第一章绪论 3.工业机器人概述 3机械手的组成和分类 4机械手的组成 4机械手的分类 5第二章机械手的设计方案 7机械手的“坐标形式”与“自由度”