船舶4自由度响应型数学模型的研究的任务书

船舶4自由度响应型数学模型的研究的任务书任务书研究船舶的运动响应是船舶设计、海上交通安全和控制系统开发中十分重要的一环。船舶响应研究中最基本的是船舶的4自由度响应模型，该模型描述了海浪、风力、操纵等外