实际交流伺服运动控制系统数学模型及仿真分析

第3章 交流伺服运动控制系统模型及仿真分析PMSM（三相永磁同步电机，permanent magnet Synchronous motor）PMSM位置伺服系统具有位置环、速度环和电流环三闭环结构，电