现代控制理论作业题答案

第九章 线性系统的状态空间分析与综合设系统的微分方程为其中为输入量，为输出量。⑴ 设状态变量，，试列写动态方程；⑵ 设状态变换，，试确定变换矩阵及变换后的动态方程。解：⑴ ，；⑵ ，；；，，；得，；