欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法

欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法标题：欠驱动张拉整体并联机构的运动学求解方法摘要：欠驱动机构是一类应用广泛且具有优势的机构，其在工业自动化、机器人等领域中被广泛应用。张拉整体并联机构是一种典型的