生产线自动化改造方案

4、总体要求1不改变原有工艺原则。2增加机器防撞系统。3增加安全围栏，要从软件和硬件两方面考虑机床事宜。4考虑物流临时存储事宜。5整线节拍按照32S考虑（包含机器人/机械手上下料等所有辅助时间）。4.