伊莱斯伺服-ESDA说明书1.01

安全注意事项ESDA 系列通用型伺服驱动器，采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套。优化的 PID 控制算