MRH-S50-13型掘进机测绘及行走机构毕业设计

MRH-S50-13型掘进机测绘及行走机构毕业设计第1章 绪论1.1掘进机简介 掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂的结构形式，掘进机可分为两类:纵轴式掘进机和横轴式掘进机