超小型潜水器结构设计及整机控制研究的任务书

超小型潜水器结构设计及整机控制研究的任务书任务书一、课题背景与意义超小型潜水器是一种可以在水下进行任务的无人机，由于其小尺寸和灵活性，被广泛应用于海洋勘测、水下抢险、水下探测等领域。随着科技的不断进步