空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析

空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析摘要：空间翻滚目标位姿耦合建模与运动特性分析是机器人动力学研究中的一个重要问题。本文以空间翻滚为研究对象，通过对目标位姿的建