仿生波动长鳍运动学建模及算法研究

仿生波动长鳍运动学建模及算法研究随着机器人技术的不断发展，仿生机器人成为了一个研究的热点。仿生机器人的目的是通过模仿动物的外形、运动方式和行为，设计出能够适应各种环境并完成特定任务的机器人。而波动长鳍