一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究

一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究题目：一类非自衡过程预测PID控制器的设计及鲁棒稳定性的分析研究摘要：本文研究了一般非自衡过程的预测PID控制问题，提出了一类新型的预测PID

PID 一类非自衡过程预测控制器的设计及鲁棒稳定 性的分析研究 PID 题目：一类非自衡过程预测控制器的设计及鲁棒稳定性的分析 研究 摘要： PID 本文研究了一般非自衡过程的预测控制问题，提出了一类新型 PID 的预测控制器，并对其鲁棒稳定性进行了分析。首先，建立了一个 动态模型，通过对模型的分析，说明了非自衡过程具有非线性、时变以 PID 及不确定性等特点，导致传统控制难以获得满意的控制效果。为 PID 此，提出了一种基于模型预测控制的控制器设计方法，并对其数学 模型进行了推导分析。 PID 其次，本文详细介绍了新型控制器的结构和设计步骤，并讨论 了控制器参数的选择问题。该控制器具有预测性，可以通过预测误差来 控制输出，从而使得控制效果更加精确。此外，该控制器还具有自适应 性和鲁棒性，能够自动调节参数以适应非自衡过程的不确定性和变化 性。 PID 最后，本文还对新型控制器的鲁棒稳定性进行了分析，通过对 灵敏度和鲁棒性等指标的计算，验证了该控制器的鲁棒稳定性良好，并 且具有高效、可靠的控制能力。 PID 综上所述，本文提出了一种新型的预测控制器，并对其设计和 鲁棒稳定性进行了深入研究，在非自衡过程控制领域具有重要的理论和 应用价值。 PID 关键词：预测控制器；非自衡过程；鲁棒稳定性；自适应性； 基于模型预测控制 Abstract ：