基于几何特征约束的被测目标位姿估计方法研究的开题报告

基于几何特征约束的被测目标位姿估计方法研究的开题报告一、选题背景和意义近年来，随着机器人技术的不断发展，机器人应用日益广泛。其中，机器人视觉系统是机器人技术中的关键技术之一。在机器人的操作过程中，需要