数控技术伺服

- 6.2.3 步进电机细分驱动技术 步进电机对应于一个电脉冲，转子转动一步；即一个步距角θs。 若每次输入脉冲切换时，只改变对应绕组额定电流的一部分那么转子相对应的每步转动也只会