控制系统的超前校正设计

控制系统的超前校正设计1设计原理本设计使用频域法确定超前校正参数。首先根据给定的稳态性能指标，确定系统的开环增益 K。因为超前校正不改变系统的稳态指标，所以，第一步仍然是调整放大器，使系统满足稳态性能

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 控制系统的超前校正设计 设计原理 1 本设计使用频域法确定超前校正参数。 K 首先根据给定的稳态性能指标，确定系统的开环增益。因为超前校正不改变系统的 稳态指标，所以，第一步仍然是调整放大器，使系统满足稳态性能指标。 K 再利用上一步求得的,绘制未校正前系统的伯德图。 在伯德图上量取未校正系统的相位裕度和幅值裕度，并计算为使相位裕度达到给定指 00 标所需补偿角的超前相角。其中为给定的相位裕度指标；为未校正系 c 统的相位裕度；为附加角度。(加的原因：超前校正使系统的截止频率增大，未校正系统的相 角一般是较大的负相角，为补偿这里增加的负相角，再加一个正相角，即 °'c'c°c IG(j)H(j)||G(jJH(j)| 1 5~°deg -40dB ，剪切率为时, c 其中，为校正后的截止频率。当系统剪切率对应的 -20dB 取值为：当剪切率为时, 10115 〜5deg〜2°deg -6°dB ，剪切率为时，。) m 1sina 1 mm sin a 取，并由求出。即所需补偿的相角由超前校正装置来提供。 cm 上，即 为使超前校正装置的最大超前相角出现在校正后系统的截止频率 10lga(dB) c ' 取未校正系统幅值为时的频率作为校正后系统的截止频率 1 1aTs aT Ts T 计算参数,并写出超前校正的传递函数 校验指标，绘制系统校正后的伯德图，检验是否满足给定的性能指标。当系统仍不满足要 1