基于反透视变换和Hough变换的车道线检测

基于反透视变换和Hough变换的车道线检测引言车道线检测是自动驾驶技术中的一个重要环节。通过识别和跟踪车道线，可以确定车辆在道路上的位置，并做出相应的行驶决策。在现实情况中，道路的形状和车速的变化都会