鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用

鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用鲁棒Kalman滤波及其在水下组合导航中的应用摘要：随着水下探测技术和应用的不断发展，水下组合导航技术成为了水下机器人和水下航行器等水下平台的重要组成部分