基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪

基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪引言自动泊车（Automated Parking，AP）技术已经被广泛应用在汽车制造业中，不仅使得驾驶变得更加轻松和便捷，而且还减少了人为失误所带来的交通危险和