基于二维动态滑模变结构的桥吊防摆定位控制策略与方法

基于二维动态滑模变结构的桥吊防摆定位控制策略与方法摘要：本文提出了一种基于二维动态滑模变结构控制的桥吊防摆定位策略与方法。该方法通过设计合适的控制器结构和滑模面，实现对桥吊摆动的抑制和位置定位的目标。