基于蚁群算法变电站带电高压开关合闸路径最优的双体机器人轨迹规划

基于蚁群算法变电站带电高压开关合闸路径最优的双体机器人轨迹规划论文题目：基于蚁群算法的双体机器人变电站带电高压开关合闸路径最优轨迹规划摘要：随着现代工业的快速发展，需求日益增长的电能使得变电站的运行变