第二章线性系统的状态空间描述2

（2）只含单实极点的情况设可分解为式中为n阶系统的单实极点，则可化为对角标准型。那么传递函数可展成：式中：取状态变量：，整理后有：，  即状态方程为：又有：即输出方程为：向量—矩阵形式为：对角形动态方