摆线公式等

摆线方程它就是这样定义的:一个圆沿一直线缓慢地滚动,则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线 x＝a(φ－sinφ),y＝a(1－cosφ)设该点初始坐标为(0,0),圆心坐标为(0,a)当圆转动φ时