含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析

含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析 　　摘 要：采用封闭矢量环法推导建立含有高副的变长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型。模型为三角函数超越非