无人机航路规划

万方数据总第167期 2008年第5期 舰船电子工程 (武汉数字工程研究所武汉430074) 摘要无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容，它为无人机的行动指明方向和分配任务。而航 路规划则