第5课时－卡尔曼滤波技术

第五章第五章卡尔曼滤波技术卡尔曼滤波技术卡尔曼滤波（Kalman Filtering, KF）是60年代初发展起来的一种最优估计技术。它采用状态空间和递推形式，可对一般线性系统进行线性最小方差估计，并