安川motoman焊接机器人编程资料

安川MOTOMAN焊接机器人编程焊接机器人程序编辑一、    创建焊接程序[焊缝的示教]。1、    打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。2、    将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下