汽车防追尾系统的研究设计

汽车防追尾系统的研究设计［摘 要］ 本次汽车防追尾设计，主要是集中在汽车测速，车距测量，紧急情况报警与自动处理等方面，该系统以STC 12C2052单片机为控制核心，霍尔传感器作为测速模块、毫米波雷

汽车防追尾系统的研究设计 ［摘要］本次汽车防追尾设计，主要是集中在汽车测速，车距测量，紧急情况报警与自 STC12C2052 动处理等方面，该系统以单片机为控制核心，霍尔传感器作为测速模块、毫 米波雷达作为测距模块，当汽车进入非安全距离时，系统会自动做出相应的减速处理并提示 驾驶员要小心，而当车再次缩小进入紧急危险区时，系统则会自动报警并紧急刹车以免发生 事故。它集汽车测速，车距测量，紧急情况报警与自动处理等功能于一体，具有高度智能化、 灵敏度高、反应速度快，控制距离远的的特点，特别适合当今社会的需要。 ［关键词］单片机；测速；霍尔传感器测速；激光测距 1 、引言 近年来，我国高速公路建设发展迅猛，为区域经济一体化的发展奠定了坚实的基础， 同时，高速行车也引发了一系列严重的交通事故。汽车追尾碰撞是高速公路交通事故的主要 36%~40% 形式。调查显示，追尾碰撞事故占高速公路总事故的比例高达，而且多为恶性事 故，所造成的经济损失和人员伤亡最大。所以预防高速公路交通事故应主要考虑汽车的追尾 碰撞。汽车追尾碰撞发生的主要原因是车速过快、行车间距过小、制动不及时等，而且在驾 驶员疲劳和天气状况不佳的条件下尤其容易发生。国外对追尾预警和避免系统的研究较早， 其大量研究结果表明，经过合理设计的智能防撞系统能够有效降低追尾事故的发生率，提高 高速公路行车的安全性。 2 、系统的总体设计 112 汽车防追尾控制系统结构图，如图所示。系统包括三个部分：（）信号采集单元（） 3 中央处理单元（）信号执行单元 信号采集信号执行 毫米波雷达 语言报警装置 中央处理单元 角度传感器 灯光报警装置 STC12C2052 霍尔测速传感器 自动制动单元 1 图系统控制结构图 STCSTC12C2052 该系统选用具有超强抗干扰能力的系列单片机作为控制核心，利用毫米 波雷达获得前方目标车辆的运动信息，如车间距离、相对速度。角速度传感器作用于弯道时 的角度测量。霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度。当前后两车间距为临界安全距离 时，系统通过单片机控制声光报警系统向驾驶员发出报警信号，使驾驶员在追尾之前作出相 应的防范措施。当汽车跟车距离小于极限安全距离时，则进入自动刹车阶段，系统自动采取