基于双重准则的二自由度预测控制——离散情况

基于双重准则的二自由度预测控制——离散情况基于双重准则的二自由度预测控制——离散情况摘要：二自由度预测控制（2-DOF MPC）是一种广泛应用于工业控制领域的控制策略。该论文针对离散情况下的2-DOF