仿下颌运动并联机器人的性能分析与参数优化

仿下颌运动并联机器人的性能分析与参数优化1. 引言机器人在现代工业和科学技术中起着越来越重要的作用。仿生机器人是一种重要的机器人类别，它是以生物学为基础研制出来的机器人，可以模拟生物体在环境中的运动和