基于Lynx车载激光点云数据的路面检测与重建研究的开题报告

基于Lynx车载激光点云数据的路面检测与重建研究的开题报告一、选题背景及研究意义智能交通系统发展迅速，其中基于激光点云数据的路面检测与重建技术是其中的热点研究方向。对于自动驾驶车辆来说，精确的路面检测

Lynx 基于车载激光点云数据的路面检测与重建研究 的开题报告 一、选题背景及研究意义 智能交通系统发展迅速，其中基于激光点云数据的路面检测与重建 技术是其中的热点研究方向。对于自动驾驶车辆来说，精确的路面检测 与重建可以帮助车辆建立准确的环境模型，提高车辆的自主导航能力。 而现有的路面检测与重建方法大都基于单目或多目视觉，难以应对复杂 路况和低光照环境。相较之下，激光雷达具有非常高的定位精度和三维 观测能力，特别适合用于路面检测与重建。 本文选用Lynx车载激光雷达，基于其采集的激光点云数据，研究路 面的检测与重建方法，以实现对道路的自动判读和识别。该技术的研究 对自动驾驶行业具有重要的意义。 二、研究内容及方法 本文的研究内容主要包括以下几个方面： 1.对Lynx车载激光雷达采集到的激光点云数据进行预处理和滤波， 去除噪声和离群点。 2.设计合适的算法，从激光点云数据中提取出道路信息，实现路面 的检测。 3.对检测到的道路进行分类，提取出路面的特征信息，以便进行路 面重建。 4.采用三维重建算法，对路面进行重建 本文采用Matlab和C++语言，运用基本的图形学和计算机视觉知 识来完成上述研究内容。 三、论文结构安排