多路径循迹控制策略的研究的中期报告

多路径循迹控制策略的研究的中期报告多路径循迹控制策略是指在给定的场景中，机器人可以自主地在多条路径中选择合适的路径进行行驶，从而实现更高效、更安全、更灵活的移动控制。本研究的目标是开发一种基于深度强化