堆垛机水平行走机构设计

有轨巷道堆垛机水平行走机构的设计张岩军（中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 221116）摘要：堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化的巷道中来回穿 梭运行，将位于巷道口的货物存