基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真

基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真基于卡尔曼滤波的水下融合定位算法仿真论文摘要：水下融合定位是一种利用多种传感器信息进行位置估计的方法，可以将不同传感器的测量结果进行合理的组合，提高定位的准确性和稳