基于四腿机器人足球比赛的多自主体信息融合应用研究

基于四腿机器人足球比赛的多自主体信息融合应用研究摘要：本文针对基于四腿机器人足球比赛的多自主体信息融合应用进行了研究。通过分析足球比赛场景中机器人体外传感器采集到的信息，着重探讨了多自主体信息融合技术