微创食管缝合器的运动学与动力学分析研究

微创食管缝合器的运动学与动力学分析研究摘要：食管缝合是一种常见的手术方法，它能够治疗食管病变和肿瘤等疾病。随着微创手术技术的逐渐发展，微创食管缝合器成为缝合操作的首选工具。本文从运动学与动力学的角度对