第四章数字控制器的模拟设计方法ppt课件

- 4．1 PID控制规律的离散化方法 - 在连续控制系统中，按偏差的比例（P）、积分(I) 和微分(D）进行控制的PID控制（或称PID调节）是最为常用的一种控制规律。