视觉地形分类和四足机器人步态规划方法研究与应用的开题报告

视觉地形分类和四足机器人步态规划方法研究与应用的开题报告一、选题背景随着机器人技术的不断发展和应用，越来越多的机器人在各个领域进行着任务执行和完成各项工作。在实际的应用中，机器人需要适应不同的环境和地