基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制

基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制摘要本文研究了基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制方法。首先，我们介绍了浸入和不变技术的基本原理和特点。然后，我们分析了非线性系统的特点和挑战，并提出了基于浸入和不变技