基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制系统的设计与研究的开题报告

基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制系统的设计与研究的开题报告一、研究背景和意义四旋翼飞行器已经作为一种常见的无人机应用，被广泛应用于农业、测绘、地质勘察、安防、救援等领域。由于其灵活性、便携性和低成