红外线避障传感器电路设计

3.4 传感器电路设计清洁机器人上安装有多种传感器：各种红外传感器、碰撞传感器和霍尔速度传 感器。这些传感器协调工作，保证了机器人对外界环境和自身运动状态的判断。3.4.1 传感器布局传感器网络共有