宋小杰加工中心自动换刀系统.资料

加工中心自动换刀系统【摘要】在全面了解数控加工中心的结构、工作原理和控制方法的基础上，设计出加工中心的自动换刀装置。根据加工中心换刀机械手的工作原理，确定结构与技术参数并给出结构设计方案。文中设计的换