迎宾机器人设计

1引言1.1设计目的 机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天

1引言 1.1设计目的 机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的， 这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上 我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动， 一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这 也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的 时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微 观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。 机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能； 还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著 的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。是人 造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。但是目前还没有一个 统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能 够完成某种工作或可以__的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但 __和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看， 应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学 习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层 次的要求，所以要求设计出机器人。 1.2设计背景 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科 学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为____发展产生了一个重大影响 的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入， 就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结 果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过 程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改 造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 “迎宾机器人”是一个机电结合的制作。在现实当中，当客人来到门口时，会 向客人热情的说一句“欢迎光临”，同时记下进入人数，同样当有客人从门口离