基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究

基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究基于扩展Kalman滤波的姿态信息融合方法研究摘要姿态信息融合在许多应用领域中至关重要，例如飞行器控制、机器人导航等。本论文基于扩展Kalman滤波（EK