基于特征的通用工件立体识别及其关键技术的研究的中期报告

基于特征的通用工件立体识别及其关键技术的研究的中期报告该研究旨在解决工业自动化中的工件识别问题，提出了基于特征的通用工件立体识别方法，并研究了关键技术。本中期报告主要包括以下内容：一、研究背景和意义随