全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进

全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进张智群（福建信息职业技术学院，福建福州，350003）摘 要：在全局视觉小型足球机器人比赛中，为保证控制的实时性和准确性，要求机器人的视觉系统能够快速处理图像